铅笔和橡皮是一对好朋友，成天形影不离，他俩有一个共同的爱好，那就是冒险。
一天，橡皮对正在埋头苦干的铅笔说：“等你忙完了，咱们出去玩玩儿吧！”铅笔沉默了一会儿，开口说道：“可以是可以，但是去哪呢？”“去哪嘛，这……”橡皮还正在想着呢，铅笔就打断了它的思考：“既然想不出来，还是好好在家呆着吧！”“哼，如果你不想去就算了！但你无法阻止我去！”铅笔见橡皮那么坚持，只好答应了。“那太棒了！快走吧！”橡皮兴奋地跳了三尺高。
外面凉风习习，让他俩感觉头脑更清醒了，小草绿油油的，它们感到眼睛更明亮了。
“你看看！外面的世界多美好，草翠花开的。”橡皮又蹦又跳，东看看，西瞧瞧。这儿碰碰，那儿摸摸的。连铅笔也感觉顿时心情舒畅。
正当他们高兴的时候，铅笔和橡皮异口同声地说：“这可麻烦了。有条河！不会游泳啊！”橡皮急得直跺脚，铅笔却冷静地观察着四周。
“啊，你看，那有块橘子皮！”铅笔指着河边惊喜地说。橡皮二话不说，飞奔到橘子皮旁，用力一踢，正好落在铅笔正前方。
它俩不慌不忙上了“橘子皮小船”，小船摇摇晃晃地飘了起来，一会儿向左，一会儿向右，一会转圈儿。“真好玩儿！”铅笔橡皮玩得不亦乐乎。突然，“小船”撞上了一块礁石，小船就要翻了，水中的鱼儿大声叫着：“拿着，树枝。”尽管橡皮以最快的速度去接树枝，但是他俩还是掉进了水里，他俩拼命喊救命。河里的小鱼叫来一帮朋友来救他们，正当大家都紧绷着一根弦的时候，铅笔发现自己能漂浮在水上。铅笔兴奋地喊道：“快看啊，我能浮在水面，橡皮你也可以。”橡皮也感觉到了，漂浮在水上的感觉是如此的自由自在。
小鱼一拥而上，推着铅笔和橡皮游了很远，他俩从来没有玩得这么高兴过，他俩一边感谢小鱼的救命之恩，一边幻想着一直在清澈的河里就这么飘着……
回到家中，橡皮和铅笔骄傲地和别人讲述着他俩的历险经历，那是一段多么难忘而快乐的时光啊！
