西方极乐世界盛行佛教。佛教领袖如来佛祖听说在遥远的东方有一个大国叫大唐。这个国度的人信奉道教。它与佛教奉行的教义相似，但在某些领域又比佛教略胜一筹。如来感到很好奇，便成立了以旃檀功德佛为师傅，斗战圣佛、净坛使者、金身罗汉、八部天龙为徒弟的取道团队，顺便让他们出去历练历练。取道路上，五人分别化名为唐三藏、孙悟空、猪悟能、沙悟净、小白龙。由于孙悟空法力太强，故在头上套了一个紧箍咒，对其法力做一些适度限制。
师徒五人在路上遇妖无数，但大多是孙悟空打败的，其他四人想插手，却无奈唐三藏早已脱去佛陀金身，小白龙只是唐三藏的坐骑，猪悟能和沙悟净虽比唐三藏强，但和那些妖魔鬼怪比起来就差远了。
一路上打打杀杀，沙悟净和猪悟能，小白龙表现不出自己的才能，所以相继离开了。沙悟净去了流沙河，猪悟能去了云栈洞，还俗做了高老庄高小姐的丈夫。后来，小白龙也到了盘龙涧占涧为王，后被西海龙王收为第三个太子。
孙悟空和唐三藏交情最好，原打算将唐三藏安安全全护往大唐，没想到，孙悟空误打了观音菩萨的一只守山大将黑熊怪。观音怀恨在心，让如来把孙悟空封在五指山下，还让唐三藏贴了一张咒。五百年后，那张贴在五指山上的符咒早已不见踪影，限制孙悟空法力的紧箍咒也不知什么原因不见了。孙悟空见时机已到，冲破五指山的封印，去找如来报仇，并将如来永世封印在西方极乐世界；然后大闹天界、地府，炼就了不受佛、道束缚的不死之身。后来在花果山做了个“齐天大圣”，认识了各路妖王，结为拜把兄弟叱咤一方。
在一次偶然的对话中，孙悟空听说在另一片大陆上有一位道家的隐士高人：菩提老祖。便诚心诚意去拜菩提老祖学艺。最终，孙悟空学道所成终身无憾，便在花果山上化为一块灵石。
而猪能沙、悟净被天庭发现便封了两个高官上天做官了。唐三藏学道所成，苦苦不见如来派人来接他回西方，便在东方弘扬西方佛法，成为了受人尊敬的一代宗师。
唐山藏弥留之际，观音带着两个童子前来探视，他对唐三藏说：“此生你也不枉走这一遭了”。说罢，便带唐三藏回了西方极乐世界，做了如来佛祖的大弟子：金蝉子。
